前奏曲，這是一種單主題的中型或者是小型器樂曲。是來源自十五世紀(jì)以及十六世紀(jì)的那個時候。前奏曲指的是在聲樂曲之前的用古鋼琴進行伴奏的一段引子，在最初的時候是為即興演奏，有試奏活動手指以及準(zhǔn)備樂曲進入等作用。在十七世紀(jì)的時候，在意大利發(fā)展成為結(jié)構(gòu)完整的獨立樂曲，十七或者是十八世紀(jì)上半葉常常和其他樂曲進行聯(lián)用，但是呢，還是安排在其他樂曲之前，保留著引子的那個作用。從公元一八三九年肖邦作為二十四首鋼琴前奏曲起，不少曲作者都是有獨立的鋼琴前奏曲的。